भारत में जल सेना का इतिहास भारत की तरह प्राचीन और समृद्ध रहा है। आज भारत राष्ट्रीय जल सेना दिवस माना रहा है। भारत की प्राचीन धरोहर को आज भी संजोने का काम और देश के प्रति समर्पण जल सेना की पहचान है।
1700 ईसा पूर्व के आसपास लिखे गए ऋग्वेद, वरुण को समुद्री मार्गों के ज्ञान का श्रेय देते हैं और नौसैनिक अभियानों का वर्णन करते हैं।
प्लावा नामक एक जहाज के पार्श्व पंखों का संदर्भ है, जो तूफान की स्थिति में जहाज को स्थिरता देते हैं।
ऋग्वेद में एक सौ अयस्क जहाजों का उल्लेख किया गया है, साथ ही समुद्र या समुद्र के कई उल्लेख हैं जो इंगित करते हैं कि वैदिक काल के दौरान, समुद्र के माध्यम से व्यापार गतिविधियां बहुत आम हो सकती थीं।
खंबात की खाड़ी से भारतीयों ने 1200 ईसा पूर्व में यमन के साथ व्यापार संबंध स्थापित किए, मिस्र के फिरौन के मकबरों में काली मिर्च की उपस्थिति इंगित करती है कि पश्चिमी एशिया के साथ सक्रिय भारतीय व्यापार था।
पश्चिम बंगाल के पांडु राजार ढीबी से दूसरी सहस्राब्दी ईसा पूर्व में एक खुले डेक के साथ एक कांस्य लघु जहाज के एक मॉडल की खुदाई की गई है।
भारतीयों ने 5वीं-चौथी शताब्दी ईसा पूर्व में दक्षिण पूर्व एशिया के साथ व्यापार गतिविधियों की शुरुआत की। एक कम्पास, मत्स्य यंत्र, का उपयोग चौथी और पांचवीं शताब्दी सीई में नेविगेशन के लिए किया गया था। यहाँ तक कि कौटिल्य ने अपने अर्थशास्त्र में राज्य के नौवहन की सुरक्षा और इसे धमकी देने वालों के विनाश का उल्लेख किया है।
यद्यपि अर्थशास्त्र में नौसेना का भारतीय सेना के प्रमुख हथियारों में से एक के रूप में विस्तृत रूप से उल्लेख नहीं किया गया है, मेगस्थनीज ने इसका उल्लेख किया है। मेगस्थनीज ने सैन्य कमान का उल्लेख किया है जिसमें प्रत्येक में पांच सदस्यों के छह बोर्ड होते हैं, (i) नौसेना (ii) सैन्य परिवहन (iii) पैदल सेना (iv) घुड़सवार सेना (v) रथ डिवीजन और (vi) हाथी। [6] मौर्य साम्राज्य के दौरान, भारतीयों ने पहले ही दक्षिण पूर्व एशिया में थाईलैंड और मलेशिया प्रायद्वीप से कंबोडिया और दक्षिणी वियतनाम तक व्यापारिक संबंध बना लिए थे।
मौर्य काल की मुहरें और शिलालेख थाईलैंड और दक्षिणी वियतनाम के प्राचीन बंदरगाह शहरों में खोजे गए हैं।
भारत और पड़ोसी देशों के बीच की समुद्री गलियाँ कई शताब्दियों तक व्यापार का सामान्य रूप थीं, और अन्य समाजों पर, विशेष रूप से हिंद महासागर क्षेत्र में भारतीय संस्कृति के व्यापक प्रभाव के लिए जिम्मेदार हैं।
शक्तिशाली नौसेनाओं में मौर्य, सातवाहन, चोल, विजयनगर, कलिंग, मराठा और मुगल साम्राज्य शामिल थे। चोलों ने विदेशी व्यापार और समुद्री गतिविधियों में उत्कृष्ट प्रदर्शन किया, विदेशों में चीन और दक्षिण पूर्व एशिया में अपना प्रभाव बढ़ाया।